陶世携灵巧手方案亮相北京，定义灵巧手关节模组新标杆

展会介绍

时间：2025年4月15日-16日

地点：北京中关村国家自主创新示范区展示中心

随着工信部《人形机器人创新发展指导意见》的深化落地，具身智能技术正加速推动人形机器人向高拟人化、高精度化方向迭代。陶世智能科技作为微型关节减速机领域的突破者，将携灵巧手关节减速机及全直驱灵巧手模组亮相第二届中国人形机器人与具身智能产业大会，现场展示其颠覆性技术成果。

核心技术参数解析

重新定义行业基准

微型环面包络蜗轮蜗杆结构

最小中心距：突破4.5mm微型关节设计极限，适配灵巧手超紧凑空间需求。

扭矩密度2.3倍于行业均值：单关节输出1-3N·m扭矩，重量仅9-49g。

运动精度±0.015mm：采用陶瓷基复合材料及精密谐波传动，重复定位误差较行业标准（±0.05mm）提升300%。

环面包络蜗轮蜗杆与普通蜗轮蜗杆对比

全直驱关节模组集成方案

20+自由度独立控制：每个关节搭载微型闭环伺服系统，支持0.01°级角度反馈与自适应力矩调节。

空间利用率优化30%：9g级超轻量化设计（约3枚硬币重量），支持多指节无干涉协同作业。

关节模组摆放示意图

环境适应性更强

宽温域运行（-40℃~85℃）：采用1300MPa级特种合金钢内齿，经200万次负载测试后精度衰减率小于0.5%，适用于各种极端环境。

IP65防护等级：适用于医疗消杀、深海探测等极端场景。

陶世灵巧手关节模组

展会前瞻

技术与产业的双向奔赴

本次大会将设立技术路演、产学研对接、资本闭门会三大板块。从核心部件到系统集成，陶世智能科技正以“毫米级创新”推动人形机器人从实验室走向规模化商用。4月15日，北京中关村，邀您共同见证具身智能时代的关节技术新范式。