陶世智能科技闪耀2025高工人形机器人峰会：以”灵巧手”技术领跑行业创新

展会介绍

4月10日，陶世智能科技携自主研发的三大核心产品——灵巧手、灵巧手关节模组及灵巧手减速机，亮相上海”2025高工人形机器人技术应用峰会”。作为高工人形机器人产业联盟与高工机器人产业研究所（GGII）联合举办的行业盛会，本次峰会汇聚了全球顶尖企业，共同探讨人形机器人产业化落地路径，而陶世科技凭借其突破性技术成为全场焦点。

展品亮点：三大展品诠释技术突破

仿生灵巧手

1.微型化高扭矩设计

基于微型环面包络蜗轮蜗杆结构，减速机模组体积较传统方案缩小40%，中心距覆盖4.5mm-10mm全尺寸范围。在保持微型化优势的同时，单关节扭矩密度高达3N·m，配合1300MPa抗拉强度的特种钢内齿，可稳定实现25kg级握持力。

2.全关节直驱性能突破
通过陶世独家微型环面包络制造技术，灵巧手实现20+自由度全直驱控制，每个关节模块独立运作且扭矩、精度极高。可轻松实现各类复杂动作，其±0.015mm的运动精度，远超行业平均0.05mm水平。

3.全工况适应性增强
模组集成天然自锁功能，在断电状态下仍可保持稳定姿态；IP65防护等级与50分贝超静音设计，使其适用于医疗手术、精密装配等高敏感场景。实测数据显示，该方案能耗较传统方案降低30%，连续工作寿命超1万小时。

X系列减速机与模组

1.微型化与大扭矩的极致平衡

采用环面包络蜗轮蜗杆结构，在保持微型化优势（整机重量仅9-49g）的同时，实现单关节1-3N·m扭矩输出，扭矩密度达到行业同类产品的2.3倍。其9g级超轻量化设计（相当于3枚硬币重量），为灵巧手关节模组节省30%空间，大幅提升人形机器人末端执行器的拟人化程度。

2.超精密静音控制
通过齿形优化与高精度研磨工艺，将运行噪音压降至50分贝以下（相当于图书馆环境声级），配合±0.5弧分的绝对定位精度，可满足手术机器人、精密仪器等对声学敏感场景的严苛要求。

3.全工况可靠性保障
集成天然自锁功能与IP65防护等级，即使在断电状态下仍能维持关节姿态稳定。采用1300MPa级特种合金钢内齿，经200万次负载测试后精度衰减率小于0.5%，适用于-40℃至85℃极端环境。

参展信息速览TALLS Reducer

时间：2025年4月10日

地点：上海工业智能中心2 楼多功能厅