灵巧手载重突破！陶世环面包络灵巧手关节刷新机器人载重天花板

环面包络结构

环面包络结构与普通蜗轮蜗杆结构对比

环面包络结构的核心在于其独特的啮合方式，通过优化蜗杆与蜗轮的接触线分布，实现多齿同步啮合。相较于传统单线接触的蜗杆传动，多齿接触可将载荷分散至更多齿面。

陶世灵巧手关节减速机

其陶世灵巧手关节减速机，采用微型环面包络结构设计，扭矩密度达500Nm/Kg，抗拉强度高达1300兆帕，精度可达±0.015mm，单关节扭矩可达3NM，带自锁功能。

实测效果演示：单关节载重

单关节载重测试，抗拉20.45kg。

指尖载重测试，负载5.3kg。

X系列产品特点介绍