人形机器人开启应用新纪元丨陶世董事长接受荣格工业专栏邀请

（2025年7月·深圳）在近日接受《智能制造纵横》专访时，陶世智能科技（深圳）有限公司董事长陶玉龙深度披露了公司在人形机器人核心零部件领域的技术突破与产业布局。这家以工业减速机起家的企业，凭借自主研发的环面包络蜗轮蜗杆减速机，成功摘得“2025智能制造行业——荣格技术创新奖”核心部件类奖项，体现了国产减速机技术的重要突破。

技术突破：微型化与高性能兼具

陶世智能最新推出的减速机专为人形机器人灵巧手及手臂关节设计，采用陶世独家环面包络蜗轮蜗杆结构，在微型化、扭矩输出和精度控制方面表现突出。该产品体积较传统型号缩小40%，却能提供3倍扭矩提升，同时通过90°传动优化适配关节空间布局。董事长陶玉龙表示：“蜗轮蜗杆的天然传动特性与人形机器人的仿生需求高度契合，我们通过材料创新和工艺迭代，实现了低成本与长寿命的平衡。”

行业痛点与产能布局

“我们是由自动化工业减速机平移到人形机器人行业的。目前人形机器人使用的减速机，尤其是灵巧手部分的减速机体积要更加小巧，其加工难题已经突破了，但要匹配如此小尺寸的电机仍然存在难度。”陶世智能科技（深圳）有限公司董事长陶玉龙分享道，“未来人形机器人可能是各种各样，而一只手基础自由度就有6个，高阶一些的灵巧手需要20个减速机，这比传统自动化领域及传统工业机器人领域对减速机的需求多几个数量级，目前我们也正在扩大产能。未来，人形机器人的减速机一定是更加轻巧、更加小，同时还需要保持扭矩大、寿命长等特性，在材料上也需要有所突破，我们对此也已经做好相关技术储备。”

从工业到人形机器人的战略转型

作为自动化工业减速机领域的资深企业，陶世智能凭借工业场景的技术积累，成功切入人形机器人赛道。陶玉龙强调：“人形机器人减速机不是简单尺寸缩小，而是要在微型空间中实现扭矩密度跃升。”目前，其产品已通过某些等头部企业的性能测试，预计不久就可以实现规模化交付。

行业展望：标准化与成本控制成关键

针对人形机器人产业化趋势，陶玉龙提出：“未来零部件将向标准化、模块化方向发展。陶世智能的环面包络蜗轮蜗杆减速机结构更为简单，相比谐波、RV等复杂减速机故障率更低。其物理结构设计天然具备成本优势，材料与加工成本显著低于同类产品。”

结语

随着全球人形机器人市场规模突破千亿，陶世智能的转型之路印证了中国供应链企业“从跟随到引领”的升级路径。正如陶玉龙所表达的愿景：“我们不仅要做国产替代，更要定义下一代机器人关节技术标准。”