人形机器人赛道之减速机的深度介绍

1.精密减速器核心功能是减速增扭，是精密传动领域不可或缺的装置。 减速机是一种动力传动装置，是连接动力源和执行机构的中间机构，可通过内部的齿轮、蜗杆等传动机构，将高转速、低转矩的输入转换为低转速、高转矩的输出。同时，还能起到增加传动精度和增加负...