杭州人形机器人展瞩目：陶世环面包络蜗轮蜗杆减速机，人形机器人核心传动新标杆

在人形机器人迈向实用化的关键征程中，灵巧、精准、可靠的核心传动部件是决定其性能上限的“幕后英雄”。

在#2025年杭州国际人型机器人与机器人技术展览会 上，陶世智能展出了自主研发的高精度灵巧手关节模组与机器人关节减速机。

其搭载的陶世独创的 “环面包络蜗轮蜗杆”技术，为机器人灵巧手实现精密抓取等任务提供了强大的“骨骼与肌肉”。

人形机器人传动新技术

陶世环面包络蜗轮蜗杆减速机区别于传统蜗轮蜗杆的单齿咬合设计，显著增多了蜗轮蜗杆轮齿面接触数量，不仅有效解决了传统蜗杆易磨损、寿命短的致命伤。承载力也得到了增强，减少了传动过程中的背隙和回差。

得益于环面包络结构的高效传力特性和先进的材料工艺，陶世蜗轮蜗杆减速机经200万次负载测试后精度衰减率小于0.5%，运动精度达到±0.015mm，实现了500Nm/Kg扭矩密度。

产品设计高度微型化，整机重量仅9-49g的同时，实现单关节1-6Nm扭矩输出。

在紧凑的体积内输出强大的扭矩，完美契合人形机器人（尤其是灵巧手、小臂关节等）对空间尺寸的严苛要求。

关节挑战8斤动态负载

专业认可，合作共赢

陶世展台凭借突破精密传动限制的特点，吸引了众多专业观众和产业伙伴的关注。

来自国内外领先人形机器人整机厂商、精密机械领域工程师及工业自动化集成商，围绕环面包络技术的细节、性能参数及应用前景进行了深入交流，对该技术给予了积极评价。

多家潜在客户和合作伙伴对陶世的关节模组与减速机表现出明确的测试及合作意愿，希望共同探索在高价值场景的应用落地。

深耕核心，驱动产业

杭州展会的成功亮相，是陶世在核心传动技术领域厚积薄发的有力证明。我们深知，高性能、高可靠性的核心部件是人形机器人产业化的基石。

陶世科技将持续聚焦于技术精进，深耕环面包络蜗轮蜗杆减速机的研发迭代与制造优化，助力中国人形机器人产业克服关键挑战，稳步提升国际竞争力。

关于陶世

陶世智能科技(深圳)有限公司,是国家高新技术企业，前身为“深圳市陶氏精密技术有限公司”，成立于2016年。公司是深圳专精特新企业，中央政府供应商入库企业、AAA信用企业、创新性中小企业。公司专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。

历时8年研发，独创的微型环面包络多齿咬合高性能减速机在世界高精密减速机领域独树一帜，先后荣获多个国家级荣誉和多项研发专利。目前，陶世的微型高性能减速机广泛应用于高精密工业自动化、工业机器人、航空航天、军工、医疗器械、人形机器人等多种高科技领域。凭借高效可靠的传动解决方案，为各类型高精密机械设备提供了强有力的支持。