陶世闪耀北京人形机器人大会，荣获2025年度核心驱动大奖

会议介绍

2025年4月15日至16日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在北京中关村国家自主创新示范区展示中心隆重举行。本次大会汇聚了国内行业科研机构、企业代表及行业专家，共同探讨人形机器人技术与具身智能的未来发展方向。

技术突破：微型关节减速机性能跃升

微型环面包络蜗轮蜗杆结构创新

采用环面包络多齿啮合设计，将蜗轮蜗杆啮合数量成倍提升，实现全球最小中心距4.5毫米的灵巧手关节减速机制造。搭载陶世减速机的灵巧手关节，使用寿命超10万次，控制精度达0.015mm，重量仅9-49g，单关节输出1-3Nm扭矩。

全直驱关节模组集成方案

6自由度演示

20+自由度独立控制：每个关节搭载独立的陶世减速机关节模组，可实现单关节独立控制。

空间利用率优化30%：9g级超轻量化设计（约3枚硬币重量），支持多指节无干涉协同作业。其手指体积更加小巧，整手更符合人手大小。

自锁性能更安全：蜗轮蜗杆结构天然自锁性能，确保灵巧手抓取物品无需额外刹车系统，让灵巧手更省电，也避免因断电导致物品掉落。

荣誉加冕，实至名归

人形机器人核心驱动奖

凭借在微型关节减速机领域的杰出创新和卓越性能，陶世智能科技的减速机获评2025年度人形机器人核心驱动奖。这一荣誉不仅是对陶世智能科技多年来坚持技术创新的高度认可，也标志着该公司在人形机器人核心驱动领域的领先地位。